O robô mais famoso do Canadá está hoje na primeira página do Google.ca. O doodle do Google homenageia o 31º aniversário do primeiro uso do Canadarm no espaço.
O Canadarm é um braço robótico que voava em praticamente todas as missões de ônibus espaciais. A tecnologia ainda está sendo usada hoje no espaço.
De acordo com o livro de 1992Uma herança de excelência, O Canadá foi convidado pela primeira vez a trabalhar no programa de ônibus espaciais em 1969. A empresa de engenharia DSMA-Atcon Ltd. de Toronto montou inicialmente um telescópio espacial canadense, mas a NASA estava mais interessada no outro trabalho da DSMA.
"O Goddard Space Flight Center, em Maryland, manifestou interesse em outro dispositivo da DSMA - um robô que a empresa havia desenvolvido para carregar combustível nos reatores nucleares de Candu", escreveu Lydia Dotto no livro, que Spar encomendou para comemorar seu 25º aniversário.
"Foi exatamente o ponto de colocar um satélite que eles estavam construindo no espaço".
Dezenas de astronautas usaram os Canadarms durante as caminhadas espaciais, incluindo Michael L. Gernhardt no STS-104. Crédito: NASA
O governo canadense e a NASA assinaram um memorando de entendimento em 1975 para construir o braço. A legislação que permitiu o avanço do projeto passou no próximo ano. A empresa canadense Spar tornou-se a principal contratada, com a DSMA, CAE e RCA como subcontratadas.
Os engenheiros tiveram que enfrentar vários desafios ao construir o Canadarm, incluindo como lidar com satélites. A solução foi um “efetor final”, uma armadilha no final do Canadarm para captar satélites projetados para serem içados no espaço.
Vários astronautas da NASA, incluindo Sally Ride, deram feedback sobre o desenvolvimento do braço. Canadarm voou pela primeira vez no STS-2, lançado em 12 de novembro de 1981. (A própria Ride usou o braço no STS-7 quando se tornou a primeira mulher americana a voar no espaço.)
Marc Garneau, o primeiro astronauta canadense no espaço, disse que o sucesso do braço levou ao estabelecimento do programa canadense de astronautas. Ele voou em 1984, três anos após o primeiro vôo do Canadarm.
O astronauta canadense Chris Hadfield durante um EVA em 2001. Também na imagem está o braço robótico Canadarm2 na ISS. Crédito: NASA
Algumas das realizações notáveis do braço:
- Lançamento de sondas espaciais, incluindo o Observatório Compton Gamma Ray, bem como experimentos de curto prazo realizados durante as missões de transporte;
- Recuperando satélites para manutenção. Um exemplo proeminente foi o resgate do satélite INTELSAT VI na STS-49, que exigiu a primeira caminhada espacial com três astronautas;
- Lançar o Telescópio Espacial Hubble, recuperando-o e reiniciando-o durante cada missão de reparo;
- Ajudar a construir a Estação Espacial Internacional junto com Canadarm2, seu irmão mais novo;
- Procura de peças quebradas na parte inferior do ônibus. Os astronautas usaram um procedimento desenvolvido depois que a Columbia, carregando sete astronautas, foi destruída durante a reentrada em 2003. Um Canadarm foi modificado para um boom de extensão; outro Canadarm agarrou aquele estrondo para alcançar embaixo do ônibus espacial.
O braço teve tanto sucesso que MacDonald, Dettwiler and Associates (que adquiriu a Spar) construíram um braço robótico para a Estação Espacial Internacional, chamado Canadarm2. O astronauta canadense Chris Hadfield ajudou a instalar o braço durante sua primeira caminhada espacial em 2001.
O momento mais picante de Canadarm2 foi em 2007, quando os astronautas o usaram para içar o astronauta Steve Parazynski (que estava se equilibrando no boom de extensão) para um reparo complicado do painel solar na estação.
3 de novembro de 2007 - Canadarm2 desempenhou um grande papel ao ajudar os astronautas a consertar um painel solar rasgado. Aqui, Scott Parazynski analisa o painel solar enquanto está ancorado no boom. Crédito: NASA
Mais recentemente, o Canadarm2 foi usado para agarrar a sonda Dragon quando as missões de demonstração e reabastecimento da SpaceX chegaram à Estação Espacial Internacional este ano.
A MDA apresentou recentemente vários protótipos Canadarm de última geração que poderiam, em parte, ser usados para reabastecer satélites. A Agência Espacial Canadense financiou os projetos com US $ 53 milhões (CDN $ 53,1 milhões) em dinheiro de estímulo. O MDA espera atrair mais dinheiro para preparar as armas para o espaço.
Você pode ler mais sobre a história do Canadarm no site da Agência Espacial Canadense.
