Por que não vemos o braço do Rover Curiosity quando ele tira uma selfie?

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Toda vez que o rover Curiosity tira uma 'selfie' em Marte, temos as mesmas perguntas: "Como essa foto foi tirada?" "Por que o braço do veículo espacial ou a câmera não são visíveis nesta foto?" "Em todas as selfies do Curiosity, o mastro da câmera nunca é visível ... por quê?" E (suspiro) "O que a NASA está escondendo ???"

A resposta é simples e bastante lógica. Veja qualquer imagem de selfie que você tirou. Sua mão aparece na foto?

Não, porque está por trás da câmera.

O mesmo acontece com o braço do veículo espacial. Na maioria das vezes, está atrás da câmera, portanto não faz parte da imagem. Em suas próprias selfies, se você fez um bom trabalho em posicionar as coisas, seu braço também não aparece na foto. Por exemplo, dê uma olhada nesta selfie tirada ontem à noite pela co-anfitriã do Astronomy Cast Pamela Gay de sua co-anfitriã (e editora da Revista Space) Fraser Cain, juntamente com seus colegas oradores no Simpósio Next Frontiers na Ohio State University.

`` O que você está esperando? '', Questionou um seguidor.``Eu não sei o que fazer.

- Pamela L. Gay (@starstryder) 14 de outubro de 2015

Você notará que o braço de Pamela não está aparecendo, mesmo que ela tenha tirado a foto de si mesma, assim como o veículo espacial tira fotos de si mesma.

Pense no braço do veículo espacial como o melhor bastão interplanetário para selfie. As melhores fotos de bastão de selfie são onde o bastão não aparece na imagem e parece que você tinha seu próprio fotógrafo. É o que acontece com os autorretratos do Curiosity rover.

É importante notar enquanto as selfies do rover parecem apenas uma imagem tirada pela câmera grande angular do rover, na verdade, é uma série de imagens individuais costuradas. A imagem acima é feita de dezenas de imagens que o rover tirou com a câmera Mars Hand Lens Imager (MAHLI) no final do braço robótico do rover. A curiosidade move seu braço robótico em torno de si e do solo, tirando fotos de todos os ângulos. Essas fotos são então unidas, assim como as imagens panorâmicas são reunidas para formar uma imagem completa da sua exibição total. O braço do rover não é longo o suficiente para fazer com que o campo de visão da câmera seja grande o suficiente para obter o rover inteiro de uma só vez (semelhante à maneira como funciona se você segurar a câmera / telefone perto do rosto e obter apenas um recurso, como o seu nariz ou olhos, não todo o corpo.)

Atualizar: Quanto às perguntas sobre por que o braço do rover não aparece nessas imagens de selfie do rover, conversei com Guy Webster da JPL e ele disse que partes do braço aparecem em algumas das imagens usadas para criar as fotos do selfie, mas a parte do braço na foto é muito limitada, e a equipe acha que seria ainda mais confuso incluir as pequenas partes do braço que estão em algumas das imagens e, portanto, decidiram deixá-lo de fora completamente.

"Algumas das imagens componentes realmente mostram vislumbres do braço", disse Webster por e-mail. "Há seletividade na escolha de quais partes de quais quadros de componentes serão usados ​​na montagem do mosaico, para evitar a presença de pedaços descontínuos de braço na cena. Isso causaria confusão ainda mais rápido do que fazer escolhas que deixem de fora o braço. ”

Por exemplo, aqui está uma imagem da série de fotos tiradas pelo MAHLI para criar a selfie e mostra apenas um pequeno pedaço do braço, perto do "ombro":

Você pode ver toda a coleção de imagens MAHLI do Sol 1126 (6 de outubro de 2015) aqui. Você pode ver como poucas imagens mostram partes do braço e quão pouco do braço aparece nas que aparecem.

Na maioria das vezes, devido à flexibilidade do braço robótico e à maneira como ele é capaz de se mover, o braço acaba atrás da câmera. Como Justin Maki, líder da equipe de câmeras de engenharia da Curiosity, explica no vídeo abaixo: "O veículo espacial está imaginando o convés enquanto o braço está atrás da câmera e depois imaginando o chão ... novamente, o braço está atrás da câmera ao tirar essas fotos. Quando costuramos todos juntos, você não vê o braço em nenhuma das fotos. "

Clique na imagem para iniciar o vídeo (que mostra muito bem por que o braço não está na maioria das fotos):

É interessante notar que, embora a imagem principal acima - a mais recente selfie do veículo espacial - não inclua o braço robótico do veículo espacial, a sombra do braço é visível no chão. Você notará que parece haver uma "articulação" extra no braço, que é apenas parte da edição da imagem, particularmente o empilhamento das imagens onde o solo está, onde os editores de imagens usaram mais de uma imagem para essa área. Para a imagem de selfie abaixo, tirada em 2012, a equipe de imagem optou por não incluir nenhuma sombra do braço.

Por que a equipe de imagens rover tira essas selfies rover? Eles estão apenas se juntando à mania de selfie aqui na Terra?

Essas imagens são realmente uma ótima maneira para a equipe rover olhar para todos os componentes do Curiosity e garantir que tudo pareça estar em boas condições. As rodas são de particular interesse, porque houve algum dano ao dirigir sobre rochas afiadas. Essas imagens também documentam várias áreas em que o veículo espacial funcionou e geralmente incluem coisas como os buracos que o veículo espacial perfurou nas rochas e no solo marciano.

Emily Lakdawalla, da The Planetary Society, escreveu um post extremamente detalhado sobre como o veículo espacial faz auto-retratos. Ela criou esta imagem composta dos 72 quadros individuais que o Mars Hand Lens Imager (MAHLI) teve que tirar para cobrir a visão de 360 ​​graus mostrando a parte inferior do veículo espacial, uma "selfie na barriga":

Aqui está outro vídeo mais longo da JPL que explica todas as câmeras do veículo espacial.

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