Havia muita emoção há dois anos atrás, quando os astronautas da estação espacial desempacotaram o Robonaut 2 (ou R2), que deveria ajudar em tarefas simples. R2 está recebendo algumas pernas "escaladas".
Depois que as pernas forem trazidas para a estação e instaladas - provavelmente no início do ano novo - o Robonaut será capaz de executar tarefas dentro e fora (bem, fora assim que algumas atualizações não especificadas forem concluídas). Isso reduz os riscos humanos durante as caminhadas espaciais e libera os astronautas para tarefas mais complicadas, disse a NASA.
"Uma vez que as pernas estejam presas ao tronco R2, o robô terá uma extensão de perna totalmente estendida de 9 pés, proporcionando grande flexibilidade para o movimento em torno da estação espacial", afirmou a NASA.
“Cada perna tem sete articulações e um dispositivo no que seriam os pés chamados efetores finais, o que permite ao robô tirar proveito dos corrimãos e soquetes dentro e fora da estação. Um sistema de visão para os efetores finais também será usado para verificar e, eventualmente, automatizar a abordagem e a compreensão de cada membro. "
A propósito, os efetores finais foram famosos na série Canadarm de braços robóticos que eram originalmente usados para agarrar satélites. Quem sabia na década de 1970 que isso poderia ser estendido aos robôs humanóides?
Fonte: NASA
