Prêmio de US $ 250.000 para robôs semi-autônomos

Pin
Send
Share
Send

Como parte de seus Desafios do Centenário, a NASA incentivou os inventores de fora da agência a demonstrar o pensamento fora da caixa. O próximo desafio é chamado de Telerobotic Construction Challenge e oferece uma bolsa de US $ 250.000 à equipe que pode fazer com que seus robôs com controle remoto construam estruturas ... em Marte. Obviamente, os robôs não estarão em Marte, mas para as equipes envolvidas, com certeza parecerá que estão a um mundo de distância.

O desafio será que as equipes desenvolvam robôs semi-autônomos que possam construir um oleoduto entre uma fonte de água e um tanque de armazenamento. A banheira e o tanque começarão um ao lado do outro, mas os robôs terão que reposicioná-los a pelo menos 25 metros de distância. Os robôs precisarão então construir um oleoduto entre a “fonte” e o tanque de armazenamento, lidando com todos os tipos de obstáculos, como rochas, desfiladeiros e armadilhas de areia.

Este seria um desafio bastante difícil para robôs controlados remotamente; no entanto, para simular o atraso das comunicações entre a Terra e Marte, levará 20 minutos para os comandos serem transmitidos dos operadores aos robôs. Isso significa que os robôs terão que tomar muitas decisões por si mesmos.

As equipes terão até 24 horas para que seus robôs instalem o tanque e o oleoduto e depois transfiram 495 litros de água para o tanque de armazenamento. A primeira equipe a vencer ganhará o prêmio.

Antes do início da fase de construção, os competidores poderão enviar um "robô explorador" de 10 kg para explorar a arena por um dia, a fim de dar às equipes uma idéia do terreno. Eles podem incorporar esses dados em seu software antes que o desafio real comece, para fornecer a seus robôs um conhecimento prévio do terreno que enfrentarão.

Como nos desafios anteriores, o Telerobotic Construction Challenge é realizado em parceria entre a NASA e a Spaceward Foundation. Eles publicaram as regras on-line e pretendem incorporar sugestões antes de finalizá-las.

Entre 15 de junho e 15 de julho, a Spaceward fará comentários sobre as regras listadas abaixo. Para comentar, envie um email para [email protected]. Podemos publicar uma versão intermediária (v0.3) em 7 de julho e publicar um livro de regras final até 31 de julho de 2006.

A competição real acontecerá em algum momento de 2007.

Pin
Send
Share
Send